有三个亲生儿子，刘禅、刘永、刘理；还有一个义子——刘封。
刘备先有长子刘禅，即蜀国第二任皇帝，刘禅为甘夫人在新野时所生，三国演义里提到甘夫人因梦到吞北斗而怀孕，故刘禅小名“阿斗”。
刘备另有两子为吴懿之妹（刘备占益州后，嫁于刘备）所生，一子刘永，封为鲁王，一子刘理，封为梁王。
另外，刘备有义子刘封，本为罗侯姓寇人家的儿子，长沙郡姓刘人家的外甥，刘备初到荆州时因为没有儿子故将其收为义子。
刘备有四个儿子：养子刘封，儿子刘禅、刘永、刘理。汉昭烈帝刘备（161年223年6月10日），汉族，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备有4子。
刘封:刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅(shàn):刘备长子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
刘永:刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理:刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
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